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A la sortie d’une réunion des alcooliques anonymes, Myriam, une trentenaire, qui lutte depuis l’adolescence contre l’alcoolisme, vient solliciter l’aide de Fred pour sa fille, Mais elle se fait poignarder avant d’avoir pu lui parler. L’équipe se mobilise et s’interroge, car, selon Fred, Myriam n’a pas de fille…

Un an après la mort de Matthieu, Chloé a quitté la DPJ pour se réfugier en région. Sous la houlette de Lamarck, Fred et Hyppo travaillent maintenant avec le commandant Rocher, un flic pragmatique et ombrageux qui ne s'embarrasse pas de politesse. Mais alors que l'équipe clôt une enquête de plusieurs semaines, un nouveau cas se présente à eux. Rocher sait qu'il a besoin d'aide. Il exige la meilleure psychocriminologue du pays. Reste à savoir où elle se cache et à la convaincre de revenir...

Camille, une jeune femme issue d'un milieu modeste, est retrouvée morte après avoir été séquestrée. Promise à un brillant avenir, cette étudiante en droit avait tout arrêté pour devenir domestique chez les Marchand, une famille de notables. Les enquêteurs découvrent alors que Bertrand Marchand, politicien reconnu, a dépensé des sommes considérables chez une voyante qui était, en réalité, de mèche avec Camille. Pourquoi cette jeune femme connue par tous pour sa droiture a-t-elle monté une telle arnaque ? Que cache l'intérêt soudain de Camille pour la famille Marchand ? Et surtout, qu'a-t-elle découvert sur eux pour finir à la morgue ?

Une femme est poignardée à la veille de son mariage. Dans le coma, elle est transportée d’urgence à l’hôpital. Le mode opératoire évoque quelque chose à Chloé. Et pour cause, il s’avère que la victime est fiancée à Simon Andrieux, sorti de prison après y avoir purgé une peine de huit ans pour crime passionnel. Il avait poignardé sa précédente fiancée dans les mêmes conditions. Chloé se retrouve prise en défaut : c’est son expertise psychologique qui avait permis à l’époque la libération anticipée de Simon Andrieux…

Dimitri, un jeune homme a priori sans histoire, est retrouvé criblé de balles aux abords d’un cimetière parisien. Chloé et Rocher découvrent que ce dernier, traumatisé par l’assassinat de sa sœur, avait décidé de faire justice en se faisant passer pour un policier. Obsédé par ce qu’il considérait être sa mission, Dimitri enquêtait nuit et jour en parallèle de la police sur une affaire de viol dont il avait été témoin. Jusqu’où les recherches de ce justicier inexpérimenté l’ont-il mené ?

Deux corps de femmes sont retrouvés sur les berges de la Seine. Si l’une est une journaliste dont on retrouve facilement l’identité, l’autre reste impossible à identifier. Qu’est-ce qui lie ces deux victimes ? Le mystérieux article pour lequel enquêtait la journaliste ? Pourquoi est-il si difficile de trouver l’identité de la seconde victime ? Aurait-elle elle-même cherché à effacer son passé ? Chloé et Rocher reprennent l’enquête du reporter et découvrent les conséquences d’une tragique histoire de famille…

Chloé et Rocher découvrent le cadavre de François Rénier, un homme déclaré mort dix ans plus tôt ! L’équipe comprend que ce père de famille, étouffé par d’innombrables dettes, avait à l’époque mis en scène sa propre mort pour toucher l’agent de l’assurance et sauver ainsi sa famille de la misère. Comment ses proches, qui croyaient François mort depuis des années, ont-ils réagi à l’irruption de ce fantôme ? Et surtout, pourquoi a-t-il senti le besoin de ressurgir dans la vie d’une famille qu’il avait été contraint d’abandonner ?

Une jeune femme est retrouvée morte dans une ruelle, manifestement par overdose. En arrivant sur les lieux, Mac la reconnaît : il s’agit de Tessa, qui lui avait confié, un an plus tôt, avoir été témoin d’un meurtre. Mais son agitation, ses déclarations confuses et les noms mystérieux qu’elles utilisaient pour décrire ce qu’elle avait vu avaient mené Mac dans une impasse. Lorsque l’autopsie révèle qu’elle a été assassinée, Mac reprend tous les éléments qu’elle lui avait fournis et remonte la piste jusqu’à un club très fermé, dont les clients très influents ont participé à une soirée qui a dérapé et s’est terminée par la mort d’une prostituée. Tessa ayant assisté à la scène, elle était devenue un témoin gênant qu’il fallait éliminer coûte que coûte.

De la prison où il purge une peine pour possession de drogue, Hank Frazier suit le match de Riley, son jeune frère, basketteur prodige. Libéré, il annonce à son frère qu'il a "décroché" et rejoint sa petite amie, Angela. Trois semaines après, elle est retrouvée sauvagement poignardée chez elle. Elle a tracé le nom de Hank avec son sang, sur la porte. Il nie farouchement, bien qu'on retrouve de la cocaïne chez Angela et qu'elle l'ait chassée de chez elle parce qu'il avait apparemment recommencé à se droguer.

Après la mort du témoin principal dans l’affaire du violeur de Washington, Jo reprend officieusement les éléments du dossier et se retrouve confrontée à son passé au laboratoire scientifique du FBI à Washington. Elle fait face à Frank Waters, qu’elle avait été obligée de renvoyer du FBI après qu’il a tenté de couvrir son erreur lors d’un test ADN. Ce vice de procédure avait conduit à la libération de John Curtis qui, deux ans plus tard, vient à nouveau d’être libéré sous caution à cause du témoignage de Lindsay. Déterminés à ne pas laisser Curtis s’en sortir et recommencer à violer, Mac et son équipe, aidés de Jo, reprennent l’enquête.

Greg Barbera, un coursier à vélo, a fait une chute mortelle dans une rue alors qu’il était poursuivi par un inconnu en blouson rouge. Près de lui, sa sacoche contient ses papiers, les lettres à livrer et un chewing-gum à la violette. Les caméras de surveillance permettent d’identifier le poursuivant de Greg grâce à son blouson.

Le 11 septembre 2011, journée commémorative, Mac se souvient de ses derniers moments avec Claire, sa femme disparue dans l'attentat. Au grand regret de tous, Mac a quitté ses fonctions pour mettre au point une nouvelle technique d'identification ADN des disparus du 11 septembre. Jo assure son intérim. Danny la prévient du meurtre de Sean Peterson devant le bar Lannigan, dont il était le videur. L'enquête, qui semble d'abord facile, se déroule alors que chaque membre de l'équipe se souvient de la façon dont il a vécu le 11 septembre 2001. Deux braqueurs ont attaqué le bar et ont apparemment tué Sean en repartant. Ils sont vite retrouvés grâce à un des portables qu'ils avaient volés. Mais leur arme ne correspond pas et ils nient le meurtre.

Mac reçoit la photo d’une scène de crime sur son téléphone portable qui lui semble familière. Après vérification, il s'agit d'une copie quasi-exacte d’un meurtre non résolu de 1957. Ce n’est qu’une fois sur place qu’il réalise que la victime travaillait dans son laboratoire, comme technicienne. Très vite, l’enquête révèle que le meurtrier travaille lui aussi au laboratoire.

Pour son retour sur le terrain, Mac doit enquêter sur l’incendie criminel qui a coûté la vie à son ami, le pompier Curtis Smith. Tous les indices mènent à Leonard Brooks, un pyromane notoire récemment sorti de prison, mais ce dernier nie les faits et propose d’aider la police à retrouver le véritable coupable.

Mac Taylor et son équipe se retrouvent sur une double affaire : un jeune homme est retrouvé mort sur le pont de Brooklyn, et ils retrouvent sur lui une enveloppe contenant les photos d’une adolescente violentée, peut-être même tuée. Ce qui touche particulièrement Jo, en cette période de conflit avec sa fille. Une enquête qui va les mener jusqu’à San Francisco.

Deux corps sont retrouvés la même nuit : celui d'un avocat procédurier et d'un jeune ingénieur, tout juste diplômé. Rien ne semble les relier et pourtant, les balles qui les ont tués présentent la même particularité. En effet, elles ne comportent aucun signe distinctif, ni traces, ni rayures. Il est donc impossible de remonter à l’arme. L’équipe de Mac Taylor enquête malgré tout sur ces étranges projectiles et découvre qu’ils ont été tirés avec une arme à feu «imprimée».

Beth Chadwick est lasse de voir son frère, Bryce, diriger sa vie. D'autant plus qu'il est le PDG de la grande firme familiale. Elle en a plus qu'assez qu'il s'immisce dans sa vie privée. Le pire est à venir lorsque Bryce tente de briser sa relation amoureuse avec Peter Hamilton, un avocat. Beth tend un piège à son frère et l'abat même si son plan initial échoue. Le journal laissé par Bryce incite alors Columbo à penser que l'accident et, en vérité, un meurtre.

Arthur Kennicut soupçonne sa femme de le tromper. Il engage un détective privé, nommé Brimmer, afin qu'il la suive. L'affaire révèle effectivement que sa femme, Leonore, entretient une relation extra-conjugale. Celui-ci ne tarde pas à la faire chanter. Choquée, elle le menace de tout révéler à son mari. Elle n'en aura pas l'occasion puisque Brimmer décide de la supprimer...

Luis Montoya, célèbre torero mexicain, est une personnalité très respectée. Seul Hector Rangel, son assistant et ami depuis des années, sait que le matador éprouve une certaine peur en regardant un taureau sauvage. Fier, Luis ne peut supporter qu'une personne connaisse sa faiblesse. Luis demande à Hector de l'aider à tuer un taureau qui a blessé Curro, le fils d'Hector. Il laisse Hector entrer dans l'arène et lâche le taureau... La bête s'élance sur Hector et le tue. Columbo, qui est en vacances au Mexique, enquête sur l'affaire...

Le docteur Keeple est un spécialiste des comportements humains et un réalisateur de films de publicité. Pendant la projection de sa nouvelle campagne, il assassine son client de sang froid, une balle en plein coeur...