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Chloé et Matthieu découvrent le cadavre d’une jeune femme laissée pour morte, dans un état de coma éthylique, sur une aire d’autoroute. La victime, qui sortait d’une soirée speed-dating, essayait de reprendre goût aux sorties après une rupture particulièrement difficile. S’est-elle arrêtée par hasard sur cette aire d’autoroute ou avait-elle accepté un rendez-vous dans un lieu si peu accueillant pour une femme seule ?

A la sortie d’une réunion des alcooliques anonymes, Myriam, une trentenaire, qui lutte depuis l’adolescence contre l’alcoolisme, vient solliciter l’aide de Fred pour sa fille, Mais elle se fait poignarder avant d’avoir pu lui parler. L’équipe se mobilise et s’interroge, car, selon Fred, Myriam n’a pas de fille…

Un an après la mort de Matthieu, Chloé a quitté la DPJ pour se réfugier en région. Sous la houlette de Lamarck, Fred et Hyppo travaillent maintenant avec le commandant Rocher, un flic pragmatique et ombrageux qui ne s'embarrasse pas de politesse. Mais alors que l'équipe clôt une enquête de plusieurs semaines, un nouveau cas se présente à eux. Rocher sait qu'il a besoin d'aide. Il exige la meilleure psychocriminologue du pays. Reste à savoir où elle se cache et à la convaincre de revenir...

Camille, une jeune femme issue d'un milieu modeste, est retrouvée morte après avoir été séquestrée. Promise à un brillant avenir, cette étudiante en droit avait tout arrêté pour devenir domestique chez les Marchand, une famille de notables. Les enquêteurs découvrent alors que Bertrand Marchand, politicien reconnu, a dépensé des sommes considérables chez une voyante qui était, en réalité, de mèche avec Camille. Pourquoi cette jeune femme connue par tous pour sa droiture a-t-elle monté une telle arnaque ? Que cache l'intérêt soudain de Camille pour la famille Marchand ? Et surtout, qu'a-t-elle découvert sur eux pour finir à la morgue ?

Une femme est poignardée à la veille de son mariage. Dans le coma, elle est transportée d’urgence à l’hôpital. Le mode opératoire évoque quelque chose à Chloé. Et pour cause, il s’avère que la victime est fiancée à Simon Andrieux, sorti de prison après y avoir purgé une peine de huit ans pour crime passionnel. Il avait poignardé sa précédente fiancée dans les mêmes conditions. Chloé se retrouve prise en défaut : c’est son expertise psychologique qui avait permis à l’époque la libération anticipée de Simon Andrieux…

Dimitri, un jeune homme a priori sans histoire, est retrouvé criblé de balles aux abords d’un cimetière parisien. Chloé et Rocher découvrent que ce dernier, traumatisé par l’assassinat de sa sœur, avait décidé de faire justice en se faisant passer pour un policier. Obsédé par ce qu’il considérait être sa mission, Dimitri enquêtait nuit et jour en parallèle de la police sur une affaire de viol dont il avait été témoin. Jusqu’où les recherches de ce justicier inexpérimenté l’ont-il mené ?

Deux corps de femmes sont retrouvés sur les berges de la Seine. Si l’une est une journaliste dont on retrouve facilement l’identité, l’autre reste impossible à identifier. Qu’est-ce qui lie ces deux victimes ? Le mystérieux article pour lequel enquêtait la journaliste ? Pourquoi est-il si difficile de trouver l’identité de la seconde victime ? Aurait-elle elle-même cherché à effacer son passé ? Chloé et Rocher reprennent l’enquête du reporter et découvrent les conséquences d’une tragique histoire de famille…

Les participants d’une fête en camion se retrouvent soudainement au fond de l’Hudson, piégés dans la remorque. Ayant finalement réussi à ouvrir la trappe de secours, ils parviennent pour la plupart à remonter à la surface et la police compte trois morts. D’après les premiers éléments de l’enquête, il semble que ce ne soit pas un accident et que les invités, triés sur le volet, de cette fête très huppée aient été volontairement piégés dans la remorque et précipités dans le fleuve. Lorsque le corps d’un autre invité est retrouvé quelque temps plus tard, manifestement assassiné, il devient évident que le tueur fait partie des rescapés et se fait passer pour une victime.

Danny est agressé à la sortie du Rattigans où il avait bu un verre avec Cates, Foley et Lauren Cooper, trois des jeunes collègues qu'il forme. Quand il reprend ses esprits, un des trois agresseurs, Pete Miller, git mort, tué par Cooper avec l'arme personnelle de Danny. Ils affirment que la victime a sorti une arme, qui a disparu, emportée par ses deux comparses. La chemise de Pete porte des résidus de tir, ce qui semble confirmer la version de Cooper. Le lieutenant Adler des affaires Internes enquête avec un zèle inquiétant sur cette fusillade. Danny et Mac craignent que les politiques exploitent l'affaire. Sid retrouve de l'absinthe dans le corps de Pete, qui pourrait expliquer un geste de folie. Jo et Sheldon retrouvent la balle que Pete a tirée.

Le juge Corsica est assassiné en pleine rue alors qu'il était sur la scène de crime d'un meurtre commis un an auparavant. C'est un homme circulant à vélo qui l'a tué. Les soupçons se portent rapidement sur Victor Markov, grand ponte de la mafia russe, dont le procès était présidé par le juge Corsica. Le cycliste qui a tiré sur le juge a percuté une voiture grise. Le propriétaire du véhicule est retrouvé : il s'agit de Pavel Danshov, un des gardes du corps de Markov. Danshov nie être l'auteur du meurtre et prétend que Corsica n'était pas très honnête. Danshov le suivait partout et essayait d'obtenir des informations compromettantes à son sujet pour que Markov puisse le faire chanter et influer sur le dénouement du procès.

Un couple s’enfuit précipitamment d’une salle de jeu où le jeune homme vient de gagner une somme importante contre un gros truand. Ils sont agressés non loin, dans une ruelle, par deux individus qui tuent la jeune femme. Flack, Mac et Jo découvrent des fausses cartes du FBI au nom de Natasha Fatale et Boris Badenov ainsi qu'une fausse arme. Si tout semble fantaisiste dans cette affaire, le meurtre, lui, est bien réel. Des traces permettent d’identifier le couple. Michelle Lewis et Preston Seville Junior participaient à un jeu de piste, le Gogame. Preston, qui a été enlevé, est le fils de Preston Seville Senior, un très riche financier.

Deux voleuses de voitures insaisissables, spécialisées dans les Ferrari, sévissent à New York. L'une d'elles est retrouvée morte dans le coffre d'une voiture qu'elle avait volée la veille. Le tableau de bord porte des traces de poudre et on retrouve un appareil électronique écrasé, mais la cause de la mort reste une énigme pour Sid. On interroge les victimes des vols, dont Nathan Purdue, le propriétaire de la Ferrari retrouvée avec le cadavre. Mais ce n'est pas sa vraie voiture. Adam reconstitue l'appareil qui servait à déverrouiller les codes antivol des voitures. Il porte une emprunte qui mène à un voleur chevronné : Arthur Noonan. La victime était sa fille, Michelle, qui travaillait avec sa sœur, Nicole. Audrey, la troisième sœur, ne participe pas aux vols familiaux.

Paul Warren, un étudiant membre d'une fraternité étudiante, est retrouvé mort dans un cimetière. Les soupçons se portent sur trois bizuts qui subissaient ses brimades. Thad et Curtis, deux des bizuts, sont rapidement retrouvés. Warren les avait forcés à participer à "L'épreuve des six canettes", une énigme qui les a conduits de cimetière en cimetière, à la recherche d'Anthony, le troisième bizut, que Paul avait caché quelque part à New York.

Afin d’occuper deux petites filles qui patientent au poste de police, Adam leur raconte une enquête sur laquelle il travaille. Après avoir vidé le lac situé près du château du Belvédère pour retrouver une arme, l’équipe de Mac a, en effet, découvert le corps d’une jeune femme en robe de soirée. En parallèle de ce conte de fées qui a mal tourné, Adam s’interroge sur la provenance d’un morceau de métal étrange. Il n’en faut pas plus pour que les petites filles imaginent une histoire de princesse et de vaisseau spatial.

Un policier, qui travaillait dans un bureau de change en dehors de ses heures de service, se fait braquer et tuer. Un témoin de la scène est blessé par une balle perdue. Mais Mac et son équipe comprennent rapidement que ce témoin a, en réalité, pris une part active au braquage. Ils mettent alors tout en œuvre pour le faire avouer et dénoncer ses complices, allant jusqu’à prêcher le faux pour savoir le vrai.

Un agent de police tue accidentellement un jeune homme noir, provoquant l'indignation des habitants du quartier. Mac et son équipe doivent enquêter et déterminer les circonstances exactes de ce tragique événement. Sur fond de colère et d’émeutes, ils découvrent que le policier n’a commis aucune erreur, à part celle d’avoir confondu ce jeune homme avec un autre. Grâce à cette enquête, Mac prend conscience de l’importance du moment présent, de la valeur de l’amour et de l’amitié.

À Manhattan, l'un des cinq arrondissements de New York, une équipe de la police scientifique du NYPD, a recours à la technologie de pointe pour trouver des indices sur les lieux des crimes et résoudre ainsi des enquêtes.
L'équipe trouve trois jeunes femmes qui ont apparemment été brutalisées de la même façon. L'unique témoin est une victime qui a réussi à s'échapper et qui peut uniquement communiquer grâce au clignement de ses yeux.

Un squelette est retrouvé dans un bus touristique. Mac et Stella enquêtent sur cette macabre découverte et apprennent qu'il s'agit des ossements d'un jeune homme âgé de dix-sept ans.

Une jeune femme titube lors d'un vernissage dans un musée new-yorkais, balbutie quelques mots à son père, puis s'effondre. Elle a été violée dans Central Park mais ne se souvient plus de rien. Stella, faute de réussir à obtenir un signalement, doit se pencher sur les affaires de la victime et les indices laissés sur la scène de crime. Mac enquête sur un homicide par balle dont le projectile n'est pas récupérable, alors qu'il n'est pas sorti de la victime...

Mac Taylor et son équipe se retrouvent sur une double affaire : un jeune homme est retrouvé mort sur le pont de Brooklyn, et ils retrouvent sur lui une enveloppe contenant les photos d’une adolescente violentée, peut-être même tuée. Ce qui touche particulièrement Jo, en cette période de conflit avec sa fille. Une enquête qui va les mener jusqu’à San Francisco.

Mac et son équipe sont confrontés à des meurtres mis en scène de manière étrange. Alors que rien ne semblait les lier de prime abord, Mac comprend qu’il s’agit de l’œuvre d’un seul tueur, qui reproduit une partie de Cluedo. Il ne reste plus qu’à jouer la partie contre lui, en espérant avoir un coup d’avance.

Luke Stevenson est retrouvé mort à la bibliothèque, le matin des tests d’entrée à l’université. Son père, magistrat, soupçonne bientôt Billy Wharton, un autre élève qui fournit le lycée en dextroamphétamines. Les commandes se font par SMS, sous couvert de petits exercices de calcul. Luke s’apprêtait à dévoiler ce trafic, qui avait coûté la vie à l'un de ses amis.