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Le cadavre d’un homme est retrouvé sur les marches du chemin du pénitent à Rocamadour. Avant de le tuer, on l’a manifestement forcé à faire un pèlerinage expiatoire comme au Moyen Âge : gravir à genoux les 216 marches de l’escalier... Mais quel péché a-t-il pu commettre pour mériter une telle sentence ? Et pourquoi a-t-on enlevé sa petite fille de huit ans ? A quelques jours de sa retraite, le Commandant Sophie Lacaze (Clémentine Célarié) doit faire équipe avec son remplaçant, le Commandant Alexandre Delcroix (Grégori Derangère) pour retrouver la petite Chloé et élucider le mystère qui entoure cette enquête…